Το πελματογράφημα είναι μία μέθοδος ψηφιακής καταγραφής των πιέσεων του πέλματος κατά την στήριξη σε όρθια στάση (στατική μέτρηση) και κατά τη βάδιση (δυναμική μέτρηση). Η ψηφιακή καταγραφή χρησιμεύει στην ανάλυση της βάδισης, που επηρεάζεται από διάφορες παθήσεις, όπως η οσφυαλγία, η πτώση μεταταρσίων, η πλατυποδία, η ανισοσκελία, οι πόνοι στα γόνατα και η άκανθα πτέρνας.

Σε περιπτώσεις που κρίνεται κατάλληλο από τον θεραπευτή κατασκευάζονται εξατομικευμένα ορθωτικά πέλματα, χρησιμοποιώντας τα ψηφιακά δεδομένα, ώστε να επιταχυνθεί η αποκατάσταση του προβλήματος και η ανακούφιση από τον πόνο.