Το Clinical Pilates είναι μία χαμηλής έντασης άσκηση και δεν ανεβάζει τους καρδιακούς παλμούς. Με αυτή τη μέθοδο άσκησης οι  εγκυμονούσες μαθαίνουν να ελέγχουν την πύελο τους, κάτι που θα τους φανεί χρήσιμο κατά τον τοκετό, αλλά και θα τις προφυλάξει αργότερα από τη χαλάρωση των μυών και των συνδέσμων λόγω του τοκετού. Επίσης μαθαίνουν να αναπνέουν επαρκώς χωρίς να χρησιμοποιούν πολύ το διάφραγμα που όσο προχωράει η εγκυμοσύνη υπολειτουργεί. Το Clinical Pilates βοηθάει στη σταθεροποίηση της σπονδυλικής στήλης δυναμώνοντας τους μυς του κορμού και της πυέλου, προφυλάσσοντας έτσι το σώμα από τραυματισμούς κατά την εγκυμοσύνη λόγω της αύξησης του σωματικού βάρους. Ακόμα συμβάλλει στη διάταση και χαλάρωση των μυών του κορμού, επιμηκύνει τη σπονδυλική στήλη και δημιουργεί χώρο για την ανάπτυξη του εμβρύου. Συνολικά, βελτιώνει την ισορροπία του σώματος και το βοηθάει να προσαρμόζεται στις συνεχείς αλλαγές.

Επιπρόσθετα, το Clinical Pilates στην εγκυμοσύνη αυξάνει την αιματική κυκλοφορία στην κοιλιακή χώρα και ενισχύει την ανταλλαγή υγρών με το έμβρυο (μεταφορά θρεπτικών στοιχείων προς αυτό και απομάκρυνση των αποβλήτων). Μειώνει την κατακράτηση υγρών, αυξάνει τον μεταβολισμό των υδατανθράκων, και βοηθάει στην μη εμφάνιση του διαβήτη κύησης. Ακόμα , βοηθάει την διαδικασία πέψης, ούρησης και αφόδευσης, μειώνει την πιθανότητα εμφάνισης ή το ποσοστό διάστασης του ορθού κοιλιακού μυός, συμβάλλει στην μείωση των πόνων, της κόπωσης και της ναυτίας και βοηθάει τη μητέρα στην διαδικασία χαλάρωσης, κυρίως κατά τον τοκετό. Τέλος, ενισχύει ψυχολογικά την μητέρα, μειώνει το άγχος της, βοηθάει ώστε ο τοκετός και είναι ευκολότερος και πιο ανώδυνος, και φυσικά ενισχύει την πιο γρήγορη επάνοδο της μητέρας μετά τον τοκετό.